L'histoire commence avec la "Négresse du roi" du domaine royal de Baduel, en Guyane. Véronique, esclave, et sa fille Joséphine vivent des moments intenses de sauvegarde de leur identité, dans un monde de bouleversements des mentalités, d'ancrage de préjugés féroces, d'actes multiples d'injustice et de scènes de souffrance intolérables, jusqu'à ce jour où la jeune fille découvre l'amour. Commence alors une autre vie pour Joséphine se trouvant "entre deux rives du fleuve", celle du Blanc en opposition avec celle, selon sa mère, qu'elle ne doit jamais quitter. "Rester à sa place", accepter tout de l'autre ? Non, ce sont des "rives partagées". Et seule la liberté pour tous pourra y contribuer.